基本功能描述：
Control Techniques(CT-NIDEC) -Digitax ST EtherCATDigitax ST EtherCAT-高性能，轻松访问任何工业EtherCAT网络。伺服驱动器提供周期和非周期通讯，网络同步时的抖动小于1μs，确保为高要求的多轴运动控制提供更佳性能。特征通过轻松集成任何运动控制器来增强机器性能集成高分辨率模拟输入和编码器输出用于控制器连接的预定义数字I / O集成高速冻结输入可通过选件模块获得数字伺服网络（EtherCAT，SERCOS和CANopen） 根据各种应用需求配制驱动器板载编码器接口支持增量，SinCos，Hiperface，EnDAT和SSI编码器两个选件插槽，可通过各种选件模块进行功能扩展 通过EtherCAT与任何自动化产品配合使用通过内置的EtherCAT与运动控制器，运动PLC和工业PC配合使用双100Mbps EtherCAT接口，用于线性拓扑使用CoE邮箱进行非周期性数据通信 通过完全访问驱动器功能实现所有应用的灵活性基于EtherCAT（CoE）的CANopen，包括：DS-402配置文件周期同步位置模式插补位置模式速度模式转矩控制模式通过SDO访问所有配置文件对象和驱动器参数 确保机器安全，减少停机时间集成安全扭矩关闭